摘要：本實用新型公開了一種搬運機器人，它包括控制系統、設有移動機構的車體和至少一個連接于車體的機械臂；機械臂包括用于夾持物體的夾爪機構和用于將夾爪機構移動到所需位置的伸展機構；夾爪機構包括連接在伸展機構末端的爪盤及至少兩個設在爪盤上并形成夾持結構的機械手指，機械手指包括至少三個依次鉸接的機械指節；控制系統包括設于車體的處理器及連接于處理器的用于給各用電單元供電的電源模塊、用于控制移動機構動作的驅動器Ⅰ、用于控制伸展機構動作的驅動器Ⅱ和用于控制機械手指動作的驅動器Ⅲ；本實用新型能夠替代傳統的人力搬運操作，降低勞動強度、提高工作效率，并且提高在危險場合下的操作安全性。
- 專利類型實用新型
- 申請人重慶交通大學;
- 發明人羅天洪;劉淼;
- 地址400074 重慶市南岸區學府大道66號
- 申請號CN201520094412.6
- 申請時間2015年02月10日
- 申請公布號CN204487546U
- 申請公布時間2015年07月22日
- 分類號B25J5/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;
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