摘要：本實用新型涉及一種圖書館取書機器人，包括了行走裝置、設置在行走裝置上的控制器，固定在行走裝置上方的升降機構、與升降機構連接的存書架，固定在存書架上的CCD攝像頭、固定在升降機構上與存書架對稱放置的配重塊、位于升降機構上方的機械手臂，固定在機械手臂末端的夾書板，用于在圖書館中實現從書架上自動取書功能。
- 專利類型實用新型
- 申請人西華大學;
- 發明人陳尚友;林遠平;陳守安;王進戈;朱平平;羊毅;錢俊宏;
- 地址610039 四川省成都市金牛區土橋金周路999號
- 申請號CN201320651617.0
- 申請時間2013年10月22日
- 申請公布號CN203592482U
- 申請公布時間2014年05月14日
- 分類號B25J5/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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