摘要：本發明涉及一種基于多層檢測模型和群體行為模型的車輛跟蹤方法，在檢測階段，首先應用低閾值的DPM對被檢圖像進行過濾，得到目標候選者；其次，使用基于形狀先驗的圖像分割來對候選者進行篩選，得到最終的檢測結果。在跟蹤階段，首先根據檢測結果，基于目標之間的距離進行群體行為的建模；之后使用卡爾曼濾波進行跟蹤，跟蹤的同時加入群體行為的約束，以避免目標之間發生漂移。預期的技術效果：能在交通路口復雜的環境下準確檢測出車輛，不受自行車摩托車等影響，且在路口車輛很多時能檢測到80％以上的車輛。在跟蹤中，不僅僅跟蹤每輛車，而且在兩車交匯時不使目標發生漂移。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人袁媛;王琦;陸玉瑋;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201510670788.1
- 申請時間2015年10月13日
- 申請公布號CN105389830A
- 申請公布時間2016年03月09日
- 分類號G06T7/20(2006.01)I;
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