摘要：本發明公開了一種輕量化折疊式履帶機器人底盤，包括主履帶主動輪、主履帶從動輪、副履帶主動輪、副履帶從動輪、第一驅動裝置和第二驅動裝置。同側的主履帶和副履帶具有相同的線速度，和獨立的另一側實現差速轉向。驅動系統中電機、減速器均采用Maxon的產品，布局緊湊整體尺寸小，且部件采用碳纖維、鋁合金等復合材料，具有比較高的強度且大大減輕底盤的重量，提高機器人的機動性。此外，擺臂的設計可以增強環境適應性，可以應對苛刻的地形環境。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人王新升;谷文韜;丁立;杜國鋒;丑欣欣;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201510242500.0
- 申請時間2015年05月13日
- 申請公布號CN104875802A
- 申請公布時間2015年09月02日
- 分類號B62D55/08(2006.01)I;
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