摘要：本發明涉及履帶行走機械技術領域，具體涉及一種履帶行走機構，包括：車體；水平穿設于所述車體的驅動軸和從動軸；對稱設置于所述車體兩側的左、右履帶行走單元，所述左、右履帶行走單元均包括兩個分別套設于所述驅動軸和所述從動軸的鏈輪組，及與所述鏈輪組嚙合的履帶結構。本發明的履帶行走機構將支撐輪和鏈輪形成鏈輪組，在實現導向鏈條作用的同時還實現了支撐作用，減小鏈輪與鏈條磨損；本發明的履帶結構采用安裝有支撐部的履帶板和鏈條接合，具有高效的傳動效率，適合在惡劣環境條件下工作，減少跳齒現象的發生。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人徐方;曲道奎;王文釗;李學威;姜楊;張一博;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201310452154.X
- 申請時間2013年09月28日
- 申請公布號CN104512489A
- 申請公布時間2015年04月15日
- 分類號B62D55/08(2006.01)I;B62D55/12(2006.01)I;B62D55/14(2006.01)I;B62D55/20(2006.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
