摘要：本發明公開了一種飛行器近場引導方法，該方法包括如下步驟：創建O-XYZ三維空間，信號發射器發射激光或微波波束，每一波束在基準平面上的投影線與X軸的夾角為α，每一波束相對于基準平面的夾角為β；預設信號發射器在O-XYZ三維空間的坐標為A1(X0，Y0，Z0)；飛行器先后接收至少兩束波束，兩束波束所攜帶的信息分別為(α1，β1)和(α2，β2)；兩個接收點的位置信息分別B1(X1,Y1,Z1)和B2(X2,Y2,Z2)；根據(α1，β1)、(α2，β2)和B1(X1,Y1,Z1)、B2(X2,Y2,Z2)準確定位飛行器的當前位置和信號發射器所在位置，并引導飛行器飛向預設牽引位置或現場引導位置。本方法中飛行器可實現自主定位，其實現過程簡單，便于操作，而且牽引過程精度高。
- 專利類型發明專利
- 申請人深圳市視晶無線技術有限公司;深圳市視晶圖傳技術有限公司;
- 發明人姜勇;袁立;
- 地址518101 廣東省深圳市寶安區西鄉街道寶田一路南側星宏科技園廠房A廠房04層南側
- 申請號CN201510194186.3
- 申請時間2015年04月22日
- 申請公布號CN104807464A
- 申請公布時間2015年07月29日
- 分類號G01C21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G08G5/02(2006.01)I;
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