摘要：本發明公開了一種機翼前襟裝配柔性工裝控制系統，通過運動控制器控制SERCOS-III總線節點上的單軸伺服電機，實現整套機翼前襟裝配柔性工裝的運動控制，進行機翼前襟的數字化裝配?？刂葡到y包括與數字化柔性工裝、激光跟蹤儀和機器人制孔系統集成接口及軟件集成平臺，各系統協調運行；控制命令和狀態返回信息實施在控制器和執行器單元之間交互；數字化柔性工裝各軸為分布式的運動控制，由工控機對柔性工裝若干個軸進行控制，其中每個軸均實現單獨點位控制，每個軸配有光柵尺測得實際位置信號，反饋給控制系統，實現各軸的全閉環控制。通過改變機翼前襟數字化裝配工藝，可進行不同動作的伺服控制，實現不同類型的機翼前襟的裝配。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;中航飛機股份有限公司西安飛機分公司;
- 發明人王仲奇;胡玉龍;梁青霄;任聰;李桂香;李西寧;李金達;戴衛;康永剛;李衛平;巴曉甫;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201410840517.1
- 申請時間2014年12月29日
- 申請公布號CN104678900A
- 申請公布時間2015年06月03日
- 分類號G05B19/414(2006.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
