摘要：本發明涉及伺服刀架控制器及其旋轉參考點的捕捉方法，該控制器包括與伺服電機連接的主回路板，以及與上位機連接的控制板，主回路板與控制板之間通過主回路板接口電路連接；主回路板向控制板輸出工作電壓；主回路板對伺服電機的電流進行采樣，并把電流采樣信號上傳給控制板；控制板采集電機編碼器的信號，并根據上位機的指令、電機編碼器所反饋的信號和主回路板所上傳的電流采樣信號，向主回路板輸出PWM驅動信號，控制伺服電機旋轉。使伺服刀架省去了PLC或者單片機的部分，節約成本并提高了可靠性；也免去了安裝調試接近開關與感應頭的麻煩。
- 專利類型發明專利
- 申請人廣州數控設備有限公司;
- 發明人楊紅敏;曾慶明;曹章平;黃揚根;李丁上;黎力行;陳江濤;
- 地址510530 廣東省廣州市蘿崗區云埔工業區觀達路22號
- 申請號CN201110260790.3
- 申請時間2011年09月05日
- 申請公布號CN102354163A
- 申請公布時間2012年02月15日
- 分類號G05B19/414(2006.01)I;G05B19/18(2006.01)I;
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