摘要：本實用新型公開了一種家庭智能互聯網雙足步行機器人運動控制卡，其特征在于，包括電源單元、語音處理單元、通訊單元、控制核心單元、信息顯示存儲單元和陀螺儀姿態檢測單元；電源單元、語音處理單元、通訊單元、信息顯示存儲單元和陀螺儀姿態檢測單元分別與控制核心單元相連接，語音處理單元與信息顯示存儲單元相連接。上述的雙足步行機器人運動控制卡，涵蓋了雙足步行機器人所需具備所有基本控制功能，而且采用標準C語言進行編程，降低了對程序設計人員的程序語言能力要求水平，軟件上移植使用UCOS?II系統進行多任務管理，系統的實時性和程序的可讀性得到加強。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海英集斯自動化技術有限公司;
- 發明人黃宬;王洪榮;鐘毅;張志鵬;鄢均;江澤華;
- 地址201104 上海市閔行區蓮花南路2899號8號樓
- 申請號CN201521062440.6
- 申請時間2015年12月17日
- 申請公布號CN205334205U
- 申請公布時間2016年06月22日
- 分類號G05B19/414(2006.01)I;
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