摘要：多軸全閉環運動控制插補器。該項發明主要應用于機電一體化的運動控制器，數控系統，飛剪系統，追剪系統，同步運動控制，機器人控制系統等領域，尤其需要多軸高速高精的聯動控制應用上。本多軸全閉環運動控制插補器是將一段由多個運動軸合成的空間目標短直線，經過全閉環的PID調節，實現各個軸的實際位置插補。
- 專利類型發明專利
- 申請人深圳眾為興技術股份有限公司;
- 發明人曾逸;
- 地址518052 廣東省南山區馬家龍工業區田廈大廈5樓
- 申請號CN201010600172.4
- 申請時間2010年12月15日
- 申請公布號CN102279588A
- 申請公布時間2011年12月14日
- 分類號G05B19/414(2006.01)I;
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