摘要:本發明公開了一種電火花加工放電狀態信號的自適應濾波方法,所述方法包括:根據k時刻的放電狀態檢測值、第二卡爾曼濾波器提供的k-1時刻的時變參數值以及k-1時刻、k-2時刻的理論放電狀態的估計值,通過第一卡爾曼濾波器獲得k時刻的理論放電狀態的估計值;將得到的k時刻的理論放電狀態的估計值輸入到第二卡爾曼濾波器獲得k時刻的時變參數值,并返回給第一卡爾曼濾波器進行下一時刻即k+1時刻的循環計算。本發明還提供一種電火花加工放電狀態信號的自適應濾波裝置,采用兩個卡爾曼濾波器對放電狀態曲線進行光滑,不會引起相移和延遲,使實時控制不受影響,同時,濾波器只是二階系統,對整體控制系統的階次提高不大,不會影響系統的穩定性。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京建筑大學;
- 發明人周明;吳建洋;田洪森;
- 地址100044 北京市西城區展覽館路1號
- 申請號CN201410579874.7
- 申請時間2014年10月27日
- 申請公布號CN104400165A
- 申請公布時間2015年03月11日
- 分類號B23H11/00(2006.01)I;B23H1/00(2006.01)I;