摘要:本發明涉及一種分布式電磁陣列耦合電磁力復合控制方法,在微重力環境模擬的實驗中進行了應用,通過該控制方法,可以精確控制分布式電磁系統產生的耦合電磁力,并驅動實驗體進行豎直方向和水平方向的運動,在外界測量系統的位置測量誤差5mm,數據傳輸率只有5Hz的條件下,通過本發明的控制方法對電磁力進行控制,使電磁力驅動的實驗體位置控制精度達到1cm、超調量小于8mm、穩態誤差小于5mm、響應速度小于1s。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;西安電子科技大學;
- 發明人袁建平;明正峰;朱戰霞;汶濤;馬家瑨;方群;羅建軍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201410190886.0
- 申請時間2014年05月07日
- 申請公布號CN103955137B
- 申請公布時間2017年02月15日
- 分類號G05B13/04(2006.01)I;