摘要：本發明公開了一種PID神經元網絡3d打印控制算法，所述算法具體如下：(1)STEP1輸入層：輸入層包含2n個神經元，輸出數據xsi等于輸入數據Xsi，計算方法為Xsj(k)＝Xsi(k)(2)STEP2隱含層：隱含層有3n個神經元，包括n個比例神經元、n個積分神經元和n個微分神經元。這些神經元的輸入值相同，計算方法為![]()
隱含層神經元輸出的計算方法如下：比例神經元：us1(k)＝nets1(k)積分神經元：us2(k)＝nets2(k)+us2(k-1)微分神經元：us3(k)＝nets3(k)-nets3(k-1)(3)STEP3輸出層：輸出層有n個神經元，構成n維輸出量，輸出層的輸出為隱含層全部神經元的輸出值加權和，計算方法如下：![]()
本發明的算法能夠廣泛運用在復雜多變條件下、惡劣的工作環境中的PID神經元網絡3D打印，該算法適用于實際的振動、干擾、電磁噪音、運動等復雜情況。
- 專利類型發明專利
- 申請人三維泰柯（廈門）電子科技有限公司;
- 發明人劉利釗;
- 地址361000 福建省廈門市翔安區新圩鎮新霞南路600號之五十五
- 申請號CN201510310476.X
- 申請時間2015年06月08日
- 申請公布號CN104932270A
- 申請公布時間2015年09月23日
- 分類號G05B13/04(2006.01)I;
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