摘要：本發明公開了一種高效智能尋管線檢測系統，水下機器人自動航跡控制系統用于探測海底管道的鋪設路徑，進行水下定位，控制沿海底管道的鋪設路徑運動，水下機器人自動定高及姿態平衡控制系統用于控制水下機器人在距離海底管道的設定高度下運行，并實現姿態自動平衡，水下機器人自動航跡控制系統由基于S2CR超短基線水下定位系統及脈沖介導金屬探測器構成，水下機器人自動定高及姿態平衡控制系統由自動定高控制子系統及姿態平衡控制子系統構成；水下機器人能探測到海底管道，并自動定高，利用自身動力自定位和糾偏功能跟蹤管線路徑，由水下機器人尾部的矩陣式電位傳感器對海底管道空間點位進行非接觸檢測，實用性強，具有較強的推廣與應用價值。
- 專利類型發明專利
- 申請人青島遠創機器人自動化有限公司;
- 發明人牛阿麗;
- 地址266071 山東省青島市徐州路2號7棟2單元601室
- 申請號CN201410167739.1
- 申請時間2014年04月24日
- 申請公布號CN103926448A
- 申請公布時間2014年07月16日
- 分類號G01R19/00(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;
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