摘要：本發明公開了一種淺水觀察級水下機器人的設計方法，包括以下步驟：選擇合適的淺水觀察級水下機器人形體；根據水下機器人的工作環境，設計合適的水密耐壓殼體；根據以上四種推進器布局方式并結合水下機器人的運動性能要求，設計水下機器人的動力系統；選擇合適的電池作為水下機器人的系統能源；根據水下機器人的觀測對象和作業任務，對觀測和照明系統進行合理的設計；水下機器人各結構之間選擇合適的密封方式；設計調平裝置，保證水下機器人在內部電路安裝完成后可以保持平衡狀態。本發明制備的水下機器人系統，結構簡單，操作方便，穩定性高，提高了國內的水下機器人的制作水平。
- 專利類型發明專利
- 申請人青島遠創機器人自動化有限公司;
- 發明人牛阿麗;
- 地址266071 山東省青島市徐州路2號7號樓2單元601戶
- 申請號CN201310362030.2
- 申請時間2013年08月19日
- 申請公布號CN103433927A
- 申請公布時間2013年12月11日
- 分類號B25J11/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;
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