摘要：本發明公開了一種基于狀態機模型的水下機器人控制系統，該基于狀態機模型的水下機器人控制系統包括：與水下機器人控制系統連接，用于通過整合控制信息和姿態信息來實現水下機器人控制的狀態監測單元；與水下機器人控制系統連接，用于采用狀態機模型，以狀態、事件和行為三要素決定控制過程，實現水下機器人控制的狀態機任務管理單元；與水下機器人控制系統連接，用于根據環境參數和人為控制信息決定水下機器人的運動控制方式為手動還是自動的運動控制單元。本發明解決了傳統的控制方法對水下機器人的控制精度以及控制效率很難達到要求。此外，本發明結構簡單，操作方便，提高了控制精度和運行效率。
- 專利類型發明專利
- 申請人青島遠創機器人自動化有限公司;
- 發明人牛阿麗;
- 地址266071 山東省青島市徐州路2號7號樓2單元601戶
- 申請號CN201310357105.8
- 申請時間2013年08月15日
- 申請公布號CN103439935A
- 申請公布時間2013年12月11日
- 分類號G05B19/418(2006.01)I;
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