摘要：本發明公開了一種淺小型水下機器人甲板控制系統，包括：用于實現兩個搖桿數據的采集，甲板單元電量的采集以及與水下機器人進行通信的主控板模塊；與主控板模塊通過視頻差分接收模塊、視頻差分發送模塊、第一485通信模塊、第二485通信模塊連接，實現通訊，用于對水下機器人的甲板控制系統進行控制的甲板單元主控模塊；用于對連續三幀差分圖進行分割，并對分割得到的運動目標進行數學形態學處理,以消除圖像分割后出現的不連續和孔洞的視頻進行發送和接收的視頻差分接收模塊和視頻差分發送模塊；用于通過高低電平來判斷0或1，各協議只是定義01排布方式及意義的第一485通信模塊和第二485通信模塊。此外，本發明質量較輕，便于攜帶和維護操作簡便。
- 專利類型發明專利
- 申請人青島遠創機器人自動化有限公司;
- 發明人牛阿麗;
- 地址266071 山東省青島市徐州路2號7號樓2單元601戶
- 申請號CN201310362162.5
- 申請時間2013年08月19日
- 申請公布號CN103439894A
- 申請公布時間2013年12月11日
- 分類號G05B19/04(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;
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