摘要：一種六自由度管道機器人，包括6個相同但完全獨立的驅動單元，分別是包括X向水平線性驅動、Y向線性驅動、Z向線性驅動的3個自由度的XYZ定位平臺，以及由3個線性驅動和同心圓管驅動組成的3個自由度的同心圓管驅動單元；所述線性驅動采用絲杠螺母傳動，所述Y向線性驅動通過連接件連接到X向水平線性驅動的螺母上，Z向線性驅動通過連接件連接到Y向線性驅動的螺母上。本實用新型通過將3個線性驅動依次組合安裝，并在Z向線性驅動上再安裝一個3自由度的同心圓管驅動單元，組成了具有6個自由度的管道機器人，且線性驅動均采用絲杠螺母傳動，保證了控制精度，有效解決人手的工作范圍局限性，提高了工作效率和安全性。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京華巍中興電氣有限公司;
- 發明人魏倫;
- 地址100043 北京市石景山區古城西街19號研發樓111室
- 申請號CN201120331432.2
- 申請時間2011年09月05日
- 申請公布號CN202252614U
- 申請公布時間2012年05月30日
- 分類號F16L55/32(2006.01)I;A61M25/01(2006.01)I;F16L101/16(2006.01)N;
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