摘要：本發明公開一種飛行機器人夾持裝置，涉及機器人技術領域。該飛行機器人夾持裝置包括設置在飛行機器人本體底部的至少兩個夾持爪，每個夾持爪可張合運動，兩個或兩個以上的夾持爪互成角度共同夾持物體。同時，還公開一種包括如上述飛行機器人夾持裝置的飛行機器人。本發明結構簡單，通過至少兩個夾持爪互成角度形成張合結構，實現對任意形狀物體的抓取夾持，擴展了飛行機器人的抓取夾持功能。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發明人惲為民;鄧寅喆;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區欽州北路1122號90幢8層
- 申請號CN201610417219.0
- 申請時間2016年06月15日
- 申請公布號CN105904469A
- 申請公布時間2016年08月31日
- 分類號B25J11/00(2006.01)I;
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