摘要：本發明涉及一種扣件、與該扣件匹配的連接帽、包括該扣件的拼裝組件、由上述拼裝組件拼裝而成的機器人。一種扣件，包括立柱，立柱的上部設有第一外凸臺，立柱的下部設有垂直于立柱的外平板，外平板在立柱的下方的局部區域設有第一孔，第一孔的內壁上設有第一內凸緣，第一內凸緣具有大于第一外凸臺寬度的第一缺口，第一內凸緣的上表面用于在限定被連接零件的沿立柱高度方向的位置時與下方的扣件的第一外凸臺的下表面鄰接。該扣件能夠避免現有技術中的使用螺絲對機器人構件連接時的應用螺絲刀的潛在危險。
- 專利類型發明專利
- 申請人機器時代（北京）科技有限公司;
- 發明人鄭世杰;張雨;
- 地址102206 北京市昌平區北京國際信息產業基地高新四街6號院1號樓503
- 申請號CN201610248983.X
- 申請時間2016年04月20日
- 申請公布號CN105690405A
- 申請公布時間2016年06月22日
- 分類號B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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