摘要：本發明提出了一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人。本發明包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個機器人在管道內移動；所述動力模塊為了適應管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進行打磨，打磨模塊由三部分構成，包括前、后支撐結構、主軸及其打磨進給工作機構。動力模塊和打磨模塊使用萬向節進行連接，保證機器人在前進和后退時兩個模塊的協調，在通過彎曲的管道時也能正常移動。本發明由于采用模塊化設計，后續可以靈活地開發探測、噴涂等模塊。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人楊克己;彭錫睿;鄧海金;滕志峰;楊婷婷;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號
- 申請號CN201610975350.9
- 申請時間2016年11月07日
- 申請公布號CN106514662A
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號B25J11/00(2006.01)I;B24B5/40(2006.01)I;B24B9/04(2006.01)I;B24B27/00(2006.01)I;B24B41/04(2006.01)I;B24B47/20(2006.01)I;
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