摘要：本實用新型提供了一種用于機器人末端型柔性電主軸拋光裝置，包括依次連接的快換公盤、快換母盤、末端法蘭、柔性法蘭、自動鎖死機構、電主軸夾持裝置、電主軸；快換公盤與快換母盤之間可拆卸連接；電主軸夾持裝置與自動鎖死機構之間可拆卸連接。本實用新型通過引入柔性法蘭可以實現直磨機在打磨拋光過程中法向力實時可控可調整。實現機器人替代人工的自動化拋光，解決打磨拋光現場惡劣環境對工人的健康損害。該裝置保持恒定的打磨拋光力，解決了機器人固定的加工軌跡與工件公差的匹配問題，維持穩定的拋光工藝參數，充分利用機器人的高承載力和穩定性，極大的提高打磨拋光效率，降低耗材成本，延長工具使用壽命，保證一致的高品質的拋光質量。
- 專利類型實用新型
- 申請人西北工業大學;禹奕智能科技（上海）有限公司;
- 發明人李山;黃新春;王道清;胡建勇;胡小龍;楊偉;謝少波;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201620565183.6
- 申請時間2016年06月12日
- 申請公布號CN205674007U
- 申請公布時間2016年11月09日
- 分類號B24B29/02(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;
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