摘要：本實用新型涉及機械設備技術領域，公開了一種機械手的旋轉式吸盤裝置，包括固定臂，還包括與所述固定臂滑動連接的伸縮臂，所述伸縮臂的外端部設置有吸盤機構和用于驅動所述吸盤機構旋轉的第一驅動機構，所述固定臂設置有用于驅動所述伸縮臂的伸縮絲桿，所述伸縮絲桿的一端部傳動連接有第二驅動機構；本旋轉式吸盤裝置在工作時，可利用第二驅動機構使伸縮臂實現伸縮功能，在裝料或卸料時，當吸盤機構取得物料后，再啟動第二驅動機構使所述吸盤機構進行旋轉，從而實現在物料的傳遞過程中進行方位調節的作用，其明顯提高了生產效率，而且還具有節省人工的優點。
- 專利類型實用新型
- 申請人東莞市松慶智能自動化科技有限公司;
- 發明人肖永祥;
- 地址523000 廣東省東莞市松山湖大學路5號東莞市職業技術學院實訓樓C4棟
- 申請號CN201520047739.8
- 申請時間2015年01月23日
- 申請公布號CN204588087U
- 申請公布時間2015年08月26日
- 分類號B65G47/91(2006.01)I;
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