摘要：杯狀冰淇淋自動抓取裝置，包括一個支架（10）、一個轉動機構（20）、和一個抓取機構（30）。轉動機構設置于支架上，它包括一轉動件（22）和一連接件（24），連接件與轉動件連接。抓取機構包括一個框架（32）、一對驅動桿（34）、一對驅動件（36）和數對抓取桿（38），框架與連接件連接，可在轉動件驅動下轉動，其上設有一對導軌（33），驅動桿設于導軌內，驅動件可驅動地連接于驅動桿以帶動驅動桿沿導軌相對或相向運動，從而驅動各對抓取桿閉合或張開。上述裝置結構簡單且安裝方便，采用旋轉方式代替軌道方式輸送杯體，節省了安裝軌道所需的空間，增大了生產車間的空間利用率。
- 專利類型實用新型
- 申請人內蒙古蒙牛乳業（集團）股份有限公司;
- 發明人張磊;
- 地址011517 內蒙古自治區呼和浩特市和林格爾盛樂經濟園區內
- 申請號CN201520985004.X
- 申請時間2015年12月02日
- 申請公布號CN205222052U
- 申請公布時間2016年05月11日
- 分類號B65G47/91(2006.01)I;
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