摘要：本實用新型涉及驅動車領域，具體涉及一種AGV驅動裝置，包括中空的固定板、在固定板下部且與固定板銷接相連的調節板、位于調節板下部的電機支架、和位于電機支架下的并排設置的減速電機和驅動輪；驅動輪通過驅動鏈條與右側斜上方的鏈輪相鏈接；固定板的上表面的邊緣角處設置有調節彈簧，調節板下表面的邊緣角處設置有相對應的調節彈簧；調節板的側面每面的兩端分別設置有導向銷；所述的調節板內部中央處設置有軸承，軸承內安裝有旋轉軸，旋轉軸的下端與偏移架上端固定相連；偏移架的下端位于電機支架內部，通過偏移調節銷，與電機支架穿連在一起。優點：在AGV的運行過程中，可以消除地面傾斜或不平時對兩個驅動輪的影響。
- 專利類型實用新型
- 申請人青島金爍自動化有限公司;
- 發明人趙發福;
- 地址266000 山東省青島市膠南市膠河路60-2
- 申請號CN201420518058.0
- 申請時間2014年09月09日
- 申請公布號CN204086989U
- 申請公布時間2015年01月07日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;
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