摘要：本實用新型提供了一種步行定位設備。該設備包括：加速度測量儀、姿態數據測量儀、坐標轉換模塊、積分運算模塊和步行軌跡獲取模塊，加速度儀和姿態數據測量儀分別與坐標轉換模塊電連接，坐標轉換模塊與積分運算模塊電連接，積分運算模塊與步行軌跡獲取模塊電連接，加速度測量儀測得加速度后，由坐標轉換模塊利用姿態數據測量儀測得的姿態數據對加速度進行坐標轉換，對轉換后的加速度進行積分運算得到每步的位移量，步行軌跡獲取模塊根據每步的位移量和姿態數據中的航向數據得到步行軌跡以實現人體定位。本實用新型的人體步行位移是實際的步伐長度，通過航向數據即可得到更加精確的人體定位，較好地解決了現有技術的技術問題。
- 專利類型實用新型
- 申請人微邁森慣性技術開發（北京）有限公司;
- 發明人趙鐵軍;周尤;
- 地址100004 北京市朝陽區建國路15號院甲1號北岸1292三間房創意生活園區2-414
- 申請號CN201120231873.5
- 申請時間2011年07月01日
- 申請公布號CN202304842U
- 申請公布時間2012年07月04日
- 分類號G01C21/16(2006.01)I;
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