摘要：本發明公開了一種基于多MEMS傳感器的動態載體姿態測量系統及方法，系統包括多MEMS傳感器檢測單元、微處理器模塊和上位計算機，上位計算機通過通信電路模塊與微處理器模塊相接，微處理器模塊的輸入端接有信號采集單元；多MEMS傳感器檢測單元由三個MEMS加速度傳感器、三個角速率傳感器和三個磁強傳感器組成；方法包括步驟：對動態載體姿態的實時檢測及同步傳輸；信號采集及預處理；微處理器模塊對數據進行分析處理，得到動態載體的俯仰角、橫滾角、航向角、旋轉矩陣、歐拉角和四元數并進行存儲；處理結果輸出及顯示。本發明設計合理，操作便捷，測量實時性高、精度高，輸出結果多樣，實用性強，適應性強，推廣應用價值高。
- 專利類型發明專利
- 申請人陜西航天長城測控有限公司;
- 發明人朱維;
- 地址710032 陜西省西安市新城區金花北路169號天彩大廈21506室
- 申請號CN201210252362.0
- 申請時間2012年07月20日
- 申請公布號CN102759356B
- 申請公布時間2015年04月01日
- 分類號G01C21/16(2006.01)I;
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