摘要：本發明提供了一種級聯剛體運動追蹤方法與系統。該方法包括測量級聯剛體各個剛體的姿態數據；根據所述姿態數據創建相應剛體的旋轉矩陣；構造由級聯剛體的級聯點、級聯剛體的兩個端點組成的級聯點集；以級聯點集為處理對象，選取級聯點集中的一個點為已知點，將該點的坐標與相應剛體的旋轉矩陣相乘，得到該剛體的另一個級聯點的坐標；將級聯點集的坐標數據發送給運動追蹤中心，由該追蹤中心使用所述坐標數據驅動級聯剛體模型的相應部位運動，并將運動過程虛擬呈現出來。本發明還提供了一種步行過程追蹤方法與系統。本發明提供的方法與系統使得運動追蹤過程簡潔方便、受限因素少、數據準確。
- 專利類型發明專利
- 申請人微邁森慣性技術開發（北京）有限公司;
- 發明人趙鐵軍;周尤;
- 地址100004 北京市朝陽區建國路15號院甲1號北岸1292三間房創意生活園區2-414
- 申請號CN201110256237.2
- 申請時間2011年08月31日
- 申請公布號CN102508986A
- 申請公布時間2012年06月20日
- 分類號G06F19/00(2011.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
