摘要：本發明提供了一種步行定位方法。該方法包括：在局部坐標系中測量人體腳端運動的加速度，局部坐標系為運動參考坐標系；在全局坐標系中測量人體腳端的姿態數據，根據姿態數據將加速度轉換到全局坐標系，全局坐標系為定參坐標系；對在起步到落步時間段內的轉換到全局坐標系的加速度進行積分運算得到每步的位移量；根據人體腳端的姿態數據中的航向數據和每步的位移量獲取步行軌跡以實現人體定位。本發明還提供了一種步行定位設備。本發明的人體步行的步幅是實際的步伐長度，通過航向數據即可得到更加精確的人體定位，較好地解決了現有技術的技術問題。
- 專利類型發明專利
- 申請人微邁森慣性技術開發（北京）有限公司;
- 發明人趙鐵軍;周尤;
- 地址100004 北京市朝陽區建國路15號院甲1號北岸1292三間房創意生活園區2-414
- 申請號CN201110183674.6
- 申請時間2011年07月01日
- 申請公布號CN102278988B
- 申請公布時間2013年03月27日
- 分類號G01C21/16(2006.01)I;
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