摘要：本發明提供的運動姿態數據的動態參數調整方法包括：在進行遞歸自回歸濾波時，分別統計分析觀測量數據和姿態數據的數據變化率和超量程時間百分比；將數據變化率與相應的超量程時間百分比相乘，分別得到第一動態調整系數和第二動態調整系數；將第一動態調整系數乘以獲取觀測量數據時的觀測噪聲協方差，得到更新后的觀測噪聲協方差；將第二動態調整系數乘以測量姿態數據時的激勵噪聲協方差，得到更新后的激勵噪聲協方差；將更新后的觀測噪聲協方差和激勵噪聲協方差反饋給遞歸自回歸濾波過程。本發明還提供了一種運動姿態數據的動態參數調整設備。本發明使遞歸自回歸濾波過程具有較強的自適應特性。
- 專利類型發明專利
- 申請人微邁森慣性技術開發（北京）有限公司;
- 發明人趙鐵軍;周尤;
- 地址100004 北京市朝陽區建國路15號院甲1號北岸1292三間房創意生活園區2-414
- 申請號CN201110183686.9
- 申請時間2011年05月06日
- 申請公布號CN102353375B
- 申請公布時間2013年09月18日
- 分類號G01C21/08(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;
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