摘要：發明提供的運動姿態數據的獲取方法包括：記錄運動物體處于第一測量航向角時的地磁場強度作為第一磁場量；當運動物體運動至第二測量航向角時，將運動物體所在位置的地磁場強度的方向回轉第二測量航向角與第一測量航向角差值大小的角度，并記錄該位置的地磁場強度作為第二磁場向量；將第一磁場強度與第二磁場強度按照預設規則運算后得到磁場強度觀測量；將所述磁場強度觀測量與所述運動物體的測量姿態數據進行遞歸自回歸濾波，得到所述運動物體的姿態數據。本發明還提供了一種運動姿態數據的獲取裝置以及一種人體運動姿態追蹤方法與系統。本發明引入地磁場強度，解決了角速度測量時產生的累積誤差問題。
- 專利類型發明專利
- 申請人微邁森慣性技術開發（北京）有限公司;
- 發明人趙鐵軍;周尤;
- 地址100004 北京市朝陽區建國路15號院甲1號北岸1292三間房創意生活園區2-414
- 申請號CN201110116679.7
- 申請時間2011年05月06日
- 申請公布號CN102252676B
- 申請公布時間2014年03月12日
- 分類號G01C21/08(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;
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