摘要：本實用新型提供的運動姿態數據的獲取裝置包括：與遞歸自回歸濾波單元電連接的測量單元和地磁場強度傳感單元，所述測量單元用于測量運動物體的姿態數據，所述地磁場強度傳感單元用于測量磁場強度觀測量；將所述磁場強度觀測量與所述運動物體的測量姿態數據進行遞歸自回歸濾波得到所述運動物體的姿態數據。本實用新型還提供了一種人體運動姿態追蹤系統。本實用新型引入地磁場強度傳感單元測量磁場強度，利用磁場強度對測量單元測得的姿態數據進行修正，解決了角速度測量時產生的累積誤差問題。
- 專利類型實用新型
- 申請人微邁森慣性技術開發（北京）有限公司;
- 發明人趙鐵軍;周尤;
- 地址100004 北京市朝陽區建國路15號院甲1號北岸1292三間房創意生活園區2-414
- 申請號CN201120141774.8
- 申請時間2011年05月06日
- 申請公布號CN202177381U
- 申請公布時間2012年03月28日
- 分類號G01C21/08(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;
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