摘要：本發明公開了一種用于對煤礦井下人員執行自動化定位的方法，包括：（a）對作為定位對象的井下人員實時檢測當前的三軸加速度和三軸軸角速度以及當前所處地點的磁場強度；（b）周期性采集上述檢測數據，然后利用這些檢測數據計算得出定位對象在各個采集周期內包括運動速度及相對位置在內的定位信息；（c）將計算得出的定位信息經由Zigbee無線傳輸網絡發送至地面監控系統予以存儲和實時顯示，由此完成對煤礦井下人員的定位過程。此外，本發明中還公開了相應的自動化定位裝置，以及對定位對象執行步姿判斷及零速修正處理的優選方案。通過本發明，可以實現高精度和高可靠性的人員定位，并能充分發揮Zigbee網絡在煤礦井下環境中的良好應用。
- 專利類型發明專利
- 申請人華中科技大學;
- 發明人肖力;孫志剛;肖永健;岳東;王卓;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號
- 申請號CN201310087940.4
- 申請時間2013年03月19日
- 申請公布號CN103217154B
- 申請公布時間2015年07月22日
- 分類號G01C21/08(2006.01)I;G01C21/12(2006.01)I;
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