摘要：本實用新型為一種便攜式多自由度小型爆炸物處理智能移動機器人系統，包括控制單元模塊、移動平臺模塊、能源模塊、機械手臂模塊、圖像傳感器模塊和遠程控制模塊等。獨立功能模塊之間采用標準的接口相互連接，標準接口包含了機械連接和電氣連接。接口包含了電源和通信總線，采用標準接口連接的模塊之間共用電源并通過標準總線通信，不需要任何外部連線。本實用新型重量輕，攜帶方便；采用具有多個自由度排除爆炸物的機械手臂，機器人可自主運行和遠程視頻控制，可全天候、全地形運行、能應用于實戰領域。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海中為智能機器人有限公司;
- 發明人蔣金鵬;周勇;邱平平;盧秋紅;付西光;
- 地址200241 上海市閔行區東川路555號6號樓403
- 申請號CN201020226865.7
- 申請時間2010年06月13日
- 申請公布號CN201711965U
- 申請公布時間2011年01月19日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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