摘要：本實用新型為一種清潔機器人的邊刷裝置，安裝在清潔機器人底部兩側，刷毛、刷柄和刷蓋組成一個邊刷主體，所述的邊刷主體與電機連接，由電機帶動邊刷主體繞邊刷主體中心軸旋轉，其特征在于：所述的邊刷主體有2～20個安裝刷毛的孔，其旋轉中心軸向清潔機器人的底部內側傾斜2°～45°。刷蓋四周設有安裝刷毛的孔，刷毛插入后呈錐形方向傾斜張開。所述邊刷主體與電機的連接方式有皮帶輪、同步帶輪齒輪或者渦輪蝸桿。所述邊刷主體能方便安裝和拆卸，裝置在清潔機器人的前端左、右兩側。在所述清潔機器人的底部裝置有一個或多個邊刷，邊刷呈旋轉式或固定式。本實用新型避免了現有兩側不含角度邊刷轉動推行墻邊或死角雜物堆積無法清潔的缺陷。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海中為智能機器人有限公司;
- 發明人蔣金鵬;於衛龍;張平;呂訓;付西光;盧秋紅;
- 地址200241 上海市閔行區東川路555號6號樓403
- 申請號CN201020243343.8
- 申請時間2010年06月29日
- 申請公布號CN201759493U
- 申請公布時間2011年03月16日
- 分類號A47L9/04(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I;
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