摘要：本實用新型為一種基于開放架構的模塊化教學機器人，其特征在于：由若干具有標準接口的功能模塊組成，包括：底盤、電源控制模塊、傳感與通信模塊和運動控制模塊等。所述的底盤為機器人的行走機構，采用輪式機構或履帶式機構，由直流電機、步進電機或伺服電機驅動；所述的電源控制模塊包括實現電源供給的充電電池和實現電源管理的電源控制板；所述的傳感與通信模塊包括若干機器人用傳感器和控制電路板；所述的運動控制模塊包括電機驅動和控制電路板。標準接口包含了電源和通信，功能模塊相連接時可統一供電并相互通信，相互之間不用外部連線就能快速連接。功能模塊具有各自的CPU和控制系統，可單獨或聯合使用，簡化了設計過程，節約了設計成本。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海中為智能機器人有限公司;
- 發明人蔣金鵬;盧秋紅;王義保;楊伯群;
- 地址200241 上海市閔行區東川路555號6號樓403
- 申請號CN201020226876.5
- 申請時間2010年06月13日
- 申請公布號CN201707829U
- 申請公布時間2011年01月12日
- 分類號G09B25/02(2006.01)I;
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