摘要：本發明為一種能實現高于電動機編碼器或光柵尺分辨率的位置定位控制的伺服電動機數字控制裝置，并且能保證運動速度更加勻整光滑，電動機的推力波動更小。電動機控制裝置(1)由指令裝置(2)、指令器(3)、位置補償器(4)、速度補償器(5)、電流補償器(6)、伺服器(7)及前饋補償器(8)構成。指令器(3)將目標變位數據Sd變換為脈沖數Sr，位置檢測器(12)檢測出實際位置，如果指令位置大于實際位置，則將此位置偏差Sr加上0.4倍的編碼器或光柵尺的最小檢測單位；如果指令位置小于實際位置，則將此位置偏差Sr減去伺服電動機編碼器或光柵尺的分辨率單位的0.6倍，然后把該加減法運算后得到的位置偏差Sr′輸出到位置補償器(4)，最終確定向輸出到伺服電動機的控制電流大小的控制裝置。
- 專利類型發明專利
- 申請人嘉興華嶺機電設備有限公司;
- 發明人伍鵬;魯繼超;毛昌明;
- 地址314060浙江省嘉興市中環南路北側亞太路南湖科創中心6號廠房
- 申請號CN200610137718.0
- 申請時間2006年10月27日
- 申請公布號CN1932706A
- 申請公布時間2007年03月21日
- 分類號G05B19/18(2006.01);
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