摘要：一種直驅節能在線檢測及高效裝配設備，屬高精度自動化檢測設備技術領域。盤經L形座與Y軸平臺連接，Y軸平臺放置于X軸平臺上，X軸平臺和Y軸平臺均由U型直線電機驅動，實現吸盤在X軸和Y軸方向上的兩個位移自由度，吸盤在Z軸方向的位移由氣動滑臺帶動，擺臺旋轉實現吸盤繞Y軸的角度調整。直線電機、擺臺、氣動滑臺、工件、CCD攝像頭及工控機組成位置閉環反饋系統。工件臺隨著力矩轉臺的旋轉，實現工件臺角度方位的準確調整。本發明實現了與吸盤吸合的上工件四自由度的精確定位和調整，以及工件臺上下工件角度方位根據需要準確調整，有效提高了能源利用率，適合于高精度、高響應、自動化檢測裝配的場合。
- 專利類型發明專利
- 申請人嘉興華嶺機電設備有限公司;
- 發明人伍鵬;
- 地址314006 浙江省嘉興市凌公塘路3339號6號樓1樓
- 申請號CN201310112831.3
- 申請時間2013年04月02日
- 申請公布號CN103203618A
- 申請公布時間2013年07月17日
- 分類號B23P19/04(2006.01)I;
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