摘要：本發明公開了一種越障機器人，包括機架和設置在機架上的行走系統、運載平衡系統、控制系統；所述行走系統包括用于帶動機架運動的主履帶組件、用于輔助主履帶組件跨越障礙的副履帶組件和仿蟻機械臂機構，所述副履帶組件沿豎直方向可翻轉的設置在機架上，所述仿蟻機械臂機構設置在主履帶組件外側；所述運載平衡系統包括可翻轉的設置在機架上的載物板、用于支承和調節載物板傾斜度的支承液壓缸、用于保持載物板自平衡的重力擺；所述控制系統包括用于驅動主履帶組件工作的驅動電機、傳感器、控制器，所述控制器與驅動電機、傳感器電連接。本發明不僅適應能力強、效率高、靈活機動性好，而且能夠越過各種復雜路況的路段，平衡性好。
- 專利類型發明專利
- 申請人重慶交通大學;
- 發明人羅天洪;蔣海義;陳才;
- 地址400074 重慶市南岸區學府大道66號
- 申請號CN201610030592.0
- 申請時間2016年01月18日
- 申請公布號CN105599818A
- 申請公布時間2016年05月25日
- 分類號B62D57/028(2006.01)I;
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