摘要：本發明公開了一種機器人的輪足式變形腿足機構，本體支撐件中包括一個本體支撐件伺服電機，其傳動連接連接部一端以帶動本體抬升或下降；連接部另一端連接固定于主腿，經連接部的牽引使得主腿和本體連動；主腿包括一個主腿伺服電機，其帶動主腿相對于連接部運轉；小腿包括一個小腿伺服電機，小腿一端經轉軸鉸鏈連接于主腿底部，小腿繞轉軸相對于主腿成0°～90°夾角轉動，小腿伺服電機傳動連接輪足以實現輪式運動；還包括一個柔性牽拉部件，連接固定于小腿與主腿之間。本發明的腿部結構在足式行走中將小腿伺服電機收縮于主腿內，結構變形即可成輪式行走，整體結構緊湊、體積小、機構簡單，行走時不易與外部物體干涉，穩定性好，機動性能強。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海曉卓智能機器人技術有限公司;
- 發明人馬浩杰;胡作;
- 地址200092 上海市楊浦區赤峰路65號4號樓267室
- 申請號CN201310224739.6
- 申請時間2013年06月06日
- 申請公布號CN104228994A
- 申請公布時間2014年12月24日
- 分類號B62D57/028(2006.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
