摘要：本實用新型公開了一種液壓仿生腿履帶式底盤，包括底盤支架，底盤支架前、后端對應安裝鉸接有前、后液壓仿生腿總成，底盤支架上還鉸接有兩根托桿來固定兩個液壓動力單元。車輛遇陡坡時，后髖關節液壓缸動作，調整后髖關節姿態，再伸出后膝關節至后凹形仿生足掌接觸坡面，后腿左、右液壓缸的反力克服車輛阻力爬坡；遇凸起障礙時，前髖關節液壓缸動作，調整前髖關節姿態，再伸出前膝關節至前凹形仿生足掌接觸地面，前腿左、右液壓缸的反力將農機前端頂起，使履帶前端高過障礙物，履帶驅動力和后液壓仿生腿總成的聯合作用使車輛越障?？蛇m用于各種履帶式車輛，如各類農用履帶式收割機、拖拉機、工程用履帶式挖掘機、推土機、履帶式軍車等。
- 專利類型實用新型
- 申請人西華大學;
- 發明人周克東;王進戈;何蓉;譚玉龍;羅東東;
- 地址610039 四川省成都市金牛區土橋金周路999號
- 申請號CN201320008409.9
- 申請時間2013年01月09日
- 申請公布號CN203237311U
- 申請公布時間2013年10月16日
- 分類號B62D57/028(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I;
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