摘要：本發明涉及一種多工位可移位機器人夾具，其包括多組夾持抓手，安裝支架，機器人連接法蘭，移位氣缸、連接支桿、驅動板、移位組件、滑軌、滑塊等主要部件。一組夾持抓手通過抓手連接板、墊柱與安裝支架中間下方固定連接，兩組滑軌平行、對稱安裝在安裝支架下方兩側，各組滑塊在滑軌上滑動，其余各組夾持抓手通過抓手連接板安裝在各組滑塊上，夾持抓手之間通過移位組件相連接，兩個移位氣缸通過氣缸安裝座反向對稱安裝在安裝支架中部兩側，氣缸活塞桿端頭通過浮動接頭、連接支桿、驅動板與末端的兩組夾持抓手連接板連接。本發明可用于各種產品的搬運、碼垛，可實現多個產品在抓取、放置工位不同間距的需求特點；結構合理、動作準確、通用性強。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京航天斯達科技有限公司;
- 發明人馮巍;徐志剛;徐德眾;
- 地址100070 北京市豐臺區北大街甲13號(園區)
- 申請號CN201510661049.6
- 申請時間2015年10月14日
- 申請公布號CN105966899A
- 申請公布時間2016年09月28日
- 分類號B65G47/90(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B65B35/36(2006.01)I;
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