摘要：本實用新型公開了一種密集架存儲庫取盒機械手的夾放機構，包括一對相向朝向的夾放側體組件，夾放側體組件包括直線滑臺連接板和物品夾放側夾臂，直線滑臺連接板兩端上方設有夾放滑軌機構，直線滑臺連接板兩端背部設有夾放同步齒輪傳動機構，在一塊直線滑臺連接板端頭處設夾放驅動裝置和夾放隨動裝置，夾放驅動裝置包括夾放驅動電機和驅動齒輪，夾放隨動裝置包括與驅動齒輪相嚙合的夾放驅動齒條、以及直線滑臺連接板端頭均設相互配合的夾放滑軌和夾放滑塊；放驅動裝置工作驅動夾放隨動裝置，帶動夾放側體組件彼此張開放開或收攏夾取物品。有效利用取盒機械手將需存取的盒子或物品夾緊或放開，實現不同尺寸檔案或物品的夾放存取操作。
- 專利類型實用新型
- 申請人寧波朝平智能科技有限公司;寧波朝平現代家具有限公司;
- 發明人徐益平;
- 地址315205 浙江省寧波市鄞州區下應北路399號鄞州投資創業中心內
- 申請號CN201620939679.5
- 申請時間2016年08月25日
- 申請公布號CN205969006U
- 申請公布時間2017年02月22日
- 分類號B25J9/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;
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