摘要:本發明涉及一種高精度雙軸對轉無刷直流電機內外轉子位置檢測方法,采用對高精度雙軸對轉無刷直流電機內外轉子各自安裝一個位置霍爾盤,提供內外轉子的霍爾位置信號。通過檢測霍爾位置信號U的下降沿,完成計數count,并將count數值保存到countb中,同時將計數變量count清零;通過檢測霍爾位置信號U的下降沿,進行計數count,同時計算轉子的實時位置θ。本發明可以準確的得到內外轉子的實時位置θn、θw。本發明提出的一種高精度雙軸對轉無刷直流電機內外轉子位置檢測方法具有結果精確、執行效率高、實時性好的優點,提高了雙軸對轉無刷直流電機的工作穩定性和運行效率。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人張克涵;狄正飛;陳冬;季小尹;梁慶衛;胡欲立;宋保維;潘光;嚴衛生;劉明雍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201510465942.1
- 申請時間2015年08月04日
- 申請公布號CN105186944A
- 申請公布時間2015年12月23日
- 分類號H02P6/16(2006.01)I;