摘要：本發明涉及一種水下航行器用大功率雙軸對轉無刷直流電機調速方法，在內外轉子各自轉過一個電周期角度后，電機啟動時間如果在6s內，通過系統周期中斷實現每次中斷PWM占空比上升1％，如果電機總轉速與水下航行器主控中心設定的轉速相差在100r/min范圍內情況，進行轉速調節，否則PWM占空比在6s內從0上升至100％；當電機啟動時間超過6s時，轉速調節產生參考電流，同時接收系統檢測的電機電流進行電流調節，計算的PWM占空比；同時經過內外轉子位置檢測、換相控制后輸出6路驅動信號與滿足上述過程占空比要求的PWM波進行PWM調制。本發明具有調速范圍寬、調速性能好、響應速度快、穩定性高等優點，已經通過試驗驗證，滿足水下航行器實際使用要求。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人狄正飛;張克涵;閆爭超;季小尹;陳冬;胡欲立;宋保維;潘光;嚴衛生;劉明雍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201510472250.X
- 申請時間2015年08月04日
- 申請公布號CN105007010A
- 申請公布時間2015年10月28日
- 分類號H02P6/16(2006.01)I;H02P6/08(2006.01)I;
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