摘要：本發明提供了一種混合懸浮地面微重力實驗的天地控制等效方法，(1)選擇空間航天器的主動操作過程為模擬對象，根據相似性原理，設計地面模擬器；(2)選擇要被驗證的控制規律，計算在理想實驗環境下，地面模擬器達到期望軌跡時所需要的控制力；(3)將地面模擬器放置于磁液混浮的微重力環境，選擇步驟(2)的控制規律，計算地面模擬器在該環境下，達到期望軌跡的控制力；(4)計算步驟(2)與步驟(3)兩個控制力之差，對地面模擬器施加該控制力之差，然后再施加理想實驗環境下的控制力，保證天地干擾具有相同的上限，即得到地面實驗等效控制。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人朱戰霞;張紅文;魏奇章;毛正陽;袁建平;方群;羅建軍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201510164192.4
- 申請時間2015年04月08日
- 申請公布號CN104898457A
- 申請公布時間2015年09月09日
- 分類號G05B17/02(2006.01)I;
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