摘要：本發明公開了一種基于自組織網絡的車輛協同控制軟硬件仿真平臺，包括由智能小車和模擬道路搭建的車輛仿真系統和自組網絡系統以及數據接收軟件，自組織網絡系統主要由三種類型的節點混合而成，分別為協調器、路由器、終端；所述自組織網絡系統，作為整個軟硬件仿真平臺的中間環節起到透明傳輸網絡數據的作用，同時處于同一自組織網絡中的智能小車通過路由器節點能夠實現數據信息的共享，并將數據發送到協調器節點從而在軟件數據的接收平臺顯示每輛車的運行狀態。本發明提供的仿真平臺更加貼近實際，仿真數據更加準確，能夠幫助設計人員從更加直觀的角度評價算法的可靠性與實際應用中的可用性。
- 專利類型發明專利
- 申請人重慶交通大學;
- 發明人黃大榮;鄧真平;丁靜;柯蘭艷;劉進宇;趙棟;趙玲;
- 地址400074 重慶市南岸區學府大道66號
- 申請號CN201610779041.4
- 申請時間2016年08月31日
- 申請公布號CN106292331A
- 申請公布時間2017年01月04日
- 分類號G05B17/02(2006.01)I;
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