摘要：本發明涉及轉動機構技術領域，公開一種三旋轉自由度的運動平臺，包括：自下而上設置的一層底座、二層底座、三層底座、工作平臺，所述一層底座與二層底座之間、二層底座與三層底座之間、三層底座與工作平臺之間分別通過第一渦輪蝸桿系統、第二渦輪蝸桿系統、第三渦輪蝸桿系統連接；所述第一渦輪蝸桿系統用于實現X軸旋轉，所述第二渦輪蝸桿系統用于實現Y軸旋轉，第三渦輪蝸桿系統用于實現Z軸旋轉。本發明渦輪蝸桿系統傳動的三自由度旋轉運動平臺，該運動平臺利用渦輪蝸桿傳動單級傳動比大、結構緊湊，傳動平穩、無噪音，具有自鎖功能等優點，大大提高空間利用率，減少機構質量，從而達到降低驅動裝置負擔的目的。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人曲道奎;徐方;馮春雨;李學威;邊弘曄;馬壯;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201510006765.0
- 申請時間2015年01月06日
- 申請公布號CN105822879A
- 申請公布時間2016年08月03日
- 分類號F16M11/12(2006.01)I;
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