摘要：本發明涉及遙操作機器人控制技術領域，是一種基于互聯網的遙操作機器人無源控制方法，包括操作端、主端模型、濾波器、主端控制器、互聯網、從端控制器、從端模型和從端現場設備，其步驟如下：步驟1，建立主端模型、從端模型、主端控制器和從端控制器；步驟2，將操作端、主端模型、濾波器和主端控制器依次相連，將從端控制器、從端模型和從端現場設備依次相連。在本發明中，根據互聯網的網絡歷史數據設定濾波器參數，之后根據濾波器參數設定主端控制器及從端控制器參數初始值，最后根據從端和主端的信號跟蹤狀況調整主端控制器及從端控制器參數，有效提高現有基于互聯網通訊的遙操作機器人系統的穩定性和透明性，具有穩定、可靠、透明的特點。
- 專利類型發明專利
- 申請人華北電力大學;國家電網公司;國網新疆電力公司信息通信公司;
- 發明人李國棟;紀磊;李凱;陳建新;周咪娜;劉雪芬;
- 地址102200 北京市昌平區德外朱辛莊
- 申請號CN201410451737.5
- 申請時間2014年09月06日
- 申請公布號CN104385271A
- 申請公布時間2015年03月04日
- 分類號B25J9/18(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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