摘要：本發明公開了一種機器人故障處理系統及機器人故障處理方法。本發明機器人故障處理系統包括工控機、產品質量檢測儀及機器人。所述工控機與所述機器人控制器之間建立有彼此獨立的機器人控制信息傳輸通道及機器人狀態信息傳輸通道。所述工控機用于基于產品質量檢測儀傳回的產品質量檢測結果生成機器人操作指令，并通過機器人控制信息傳輸通道將機器人操作指令傳送到機器人。所述工控機還用于接收到從機器人狀態信息傳輸通道傳回的機器人故障提示信息時，中斷機器人控制信息傳輸通道，并在機器人監控界面彈出與該機器人故障提示信息所屬故障類型相應的機器人故障應對方案。本發明不僅提高了機器人故障的處理效率，還對機器人部件進行了有效保護。
- 專利類型發明專利
- 申請人深圳市佳晨科技有限公司;
- 發明人伍連保;董明;劉劍華;
- 地址518000 廣東省深圳市寶安區西鄉三圍奮達科技創意園C棟5樓B區、C區
- 申請號CN201410469394.5
- 申請時間2014年09月16日
- 申請公布號CN104260094B
- 申請公布時間2016年09月14日
- 分類號B25J9/18(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I;
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